SPINDELKAST VERBONDEN
Volgende verbinding zijn gemaakt:

A11.4 Ausstoss SpindelKlem 10 SpindelKlem 44 Kast
A11.6 Ausblasen SpindelKlem 3Klem 37
A12.7 Vorschub EinKlem 4Klem 21 (Notaus Voeding)
A11.2 WZW ZuruckKlem 5 Klem 5
A11.3 WZW VorKlem 6Klem 38
A11.5 Index SpindelKlem 7 Klem 22
E10.4 Reduz Geschw Z+Klem 8Klem 23
E10.5 Endbegrenzung Z+Klem 9Klem 7
E10.6 Endbegrenzung Z-Klem 11Klem 28
E10.7 Druck GewichtsausgleichKlem 12Klem 12
E10.2 Oldruk BohrkopfschmierungKlem 13Klem 45
E13.7 Oldruk GleitbahnschmierungKlem 14Klem 16
E13.4 Greifer Wechselposition hintenKlem 26Klem 42
E13.3 Greifer Wechselposition vorneKlem 23Klem 3
E14.5 Indexierung EinKlem 25Klem 20
E14.6 Indexierung AusKlem 18Klem 34
E13.5 Werkzeug Spindel Zylinder UntenKlem 19Klem 18
E13.6 Werkzeug Spindel Zylinder ObenKlem 20Klem 2
E10.1 Werkzeug Spindel gespanntKlem 21Klem 35


BEMERKINGEN

De kanalen van de encoders zijn verlegd en het uitgaande m5i20 signaal
van polariteit omgekeerd om volgend resultaat te bekomen:
X-as+ Encodergetal vergroot +VDC
Y-as+ Encodergetal vergroot +VDC
Z-as+ Encodergetal vergroot +VDC
Spindel RL Encodergetal vergroot +VDC

Hydraulische groep start bij het aanleggen van de 24VDC

Bremse Z en enable Z verbonden op Output Boards

Weggelaten E14.3 Spindel Vor WZW klem 15 ---- 49
Weggelaten E14.4 spindel Uber WZW klem 24 ---- 36

E13.4 Greifer Wechselposition hinten klem 22 ---- 32 is niet meer verbonden.

Het Test.xml is aangepast en ziet er als volgt uit: